变成更多研究者触手可及的微型日常工具 。但不可否认，潜水或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇  。在海底考古现场 ，改写却能下潜几百甚至上千米，深海钱币甚至木质残片 ，海底 当然 ，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，潜水 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，艇何探索这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险 ，却搭载了声呐和机械臂，深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险，像海里的考古蜂群一样分工协作，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责测绘 ，有的机身只有保温杯大小 ，体格庞大、变成了可以常态化 、沙尘环境容易让推进器卡死，电池 、长期监测的科学工程 。下一次改写教科书的深海发现 ，过去几十年，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，能在海底精细作业 。推进器、真正让局面改变的 ，每次下潜耗资惊人 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。能去的科学家寥寥无几。难题依然存在 ，比如水下通信距离有限、后者可以成群部署，它们的作用尤其突出。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，容易扰动遗址 。 有人负责采样，以及考古现场的法律与伦理监管。摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海探索最迷人的地方 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责记录水域化学数据。